ROS 2生命周期终止（EOL）日期与支持状态

活跃支持

其他最新版本: lyrical最新发布: N/A

ROS 2 是机器人操作系统的下一代版本，改进了安全性和实时支持。

支持摘要

ROS 2 当前仍有受支持版本。建议记录下一次 EOL 日期，并在变更窗口前完成升级验证。

EOL 和支持状态是什么意思？

下一次 EOL

2026/12/31

ROS 2 kilted · 剩余 95 天

受支持版本周期

0 长期支持

版本列表

生命周期时间线

2018/12/14截至 2026/9/27

lyrical活跃支持 · 2031/5/31

kilted活跃支持 · 2026/12/31

jazzy活跃支持 · 2029/5/31

iron已终止 · 2024/12/4

humble活跃支持 · 2027/5/31

galactic已终止 · 2022/12/9

foxy已终止 · 2023/6/20

eloquent已终止 · 2020/11/30

dashing已终止 · 2021/5/31

crystal已终止 · 2019/12/31

活跃支持安全维护已终止历史阶段未知

条形图仅展示快照日期之前的历史。灰色区间缺少明确的支持阶段日期；箭头表示尚未公布 EOL 日期，不代表支持承诺。

版本列表

版本	发布日期	活跃支持	生命周期终止	最新版本	长期支持	状态
lyricalLyrical Luth	2026/5/22	维护中	2031/5/31	lyrical	否	活跃支持
kiltedKilted Kaiju	2025/5/23	维护中	2026/12/31	kilted	否	活跃支持
jazzyJazzy Jalisco	2024/5/23	维护中	2029/5/31	jazzy	否	活跃支持
ironIron Irwini	2023/5/23	已结束	2024/12/4	iron	否	已终止
humbleHumble Hawksbill	2022/5/23	维护中	2027/5/31	humble	否	活跃支持
galacticGalactic Geochelone	2021/5/23	已结束	2022/12/9	galactic	否	已终止
foxyFoxy Fitzroy	2020/6/5	已结束	2023/6/20	foxy	否	已终止
eloquentEloquent Elusor	2019/11/22	已结束	2020/11/30	eloquent	否	已终止
dashingDashing Diademata	2019/5/31	已结束	2021/5/31	dashing	否	已终止
crystalCrystal Clemmys	2018/12/14	已结束	2019/12/31	crystal	否	已终止
bouncyBouncy Bolson	2018/7/2	已结束	2019/7/31	bouncy	否	已终止
ardentArdent Apalone	2017/12/8	已结束	2018/12/31	ardent	否	已终止

数据来源

来源

endoflife.date 官方发布政策

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在你的 README、文档或仪表盘中展示 ROS 2 的实时支持状态。徽章是由 eol.wiki 提供的静态 SVG，随上述生命周期数据自动更新。

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[![ROS 2 end-of-life status](https://eol.wiki/badge/ros-2.svg)](https://eol.wiki/zh/ros-2/)

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常见问题

ROS 2 哪些版本已经到期了？

以下 ROS 2 版本已经到达生命周期终止，不再接收安全更新：iron, galactic, foxy, eloquent, dashing, crystal, bouncy, ardent。建议升级到受支持的版本。

继续使用 ROS 2 iron 是否安全？

ROS 2 iron 已经到达生命周期终止，不再接收安全补丁和漏洞修复。继续使用可能会使你的系统面临已知的安全漏洞。我们强烈建议升级到受支持的版本。

ROS 2 的最新版本是什么？

ROS 2 的最新版本是 lyrical，属于 lyrical 发布周期。

ROS 2 目前有多少个版本仍在支持中？

ROS 2 目前有 4 个受支持的版本：lyrical, kilted, jazzy, humble。

ROS 2 lyrical 什么时候到期？

ROS 2 lyrical 计划于 2031/5/31 到达生命周期终止。

ROS 2 到期后应该怎么办？

当 ROS 2 版本到达生命周期终止时，你应该：1) 尽快规划迁移到受支持的版本。2) 查看新版本的发行说明，了解不兼容的变更。3) 在测试环境中充分测试你的应用。4) 更新依赖项以确保与新版本兼容。